[MATLAB] Camera Calibration :: 체커보드 Corner 인식 테스트
Camera Calibration(카메라 캘리브레이션) 이란? 기하 카메라 보정은 카메라 절제(camera resectioning)라고도 하며, 영상 또는 비디오 카메라의 렌즈 및 영상 센서에 대한 파라미터를 추정합니다. 이러한 파라미터를 사용하여 렌즈 왜곡을 수정하거나, 세계 단위로 객체의 크기를 측정하거나, 장면에서 카메라의 위치를 결정할 수 있습니다. 이러한 작업은 객체를 검출하고 측정하는 머신 비전과 같은 응용 사례에 사용됩니다. 또한 로보틱스, 내비게이션 시스템 및 3차원 장면 복원에도 사용됩니다. 카메라를 보정한 후 수행할 수 있는 작업의 예는 다음과 같습니다. 카메라 파라미터로는 내부 파라미터, 외부 파라미터, 왜곡 계수가 있습니다. 카메라 파라미터를 추정하려면 3차원 세계 점과 그에 대응되..
2022.03.13